中型箱式物流傳輸系統(tǒng)和AGV物流機(jī)器人選型指南 二維碼
箱式物流傳輸系統(tǒng)系統(tǒng)定位:中型系統(tǒng) 傳輸原理:以大容量傳輸箱為載體,利用垂直及水平自動(dòng)傳輸線,智能實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物資在各功能科室及病區(qū)收發(fā)工作站之間的高效傳輸 基本參數(shù) 載重:30Kg/50Kg 定位:50Kg實(shí)際平均單次載重在20到30Kg之間,能滿足國(guó)內(nèi)醫(yī)院99%以上醫(yī)療核心科室的常規(guī)傳輸載重要求 體積:箱體常規(guī)為56L,最高可達(dá)80L,體積較大 速度:水平:0.5~0.8米/秒左右;垂直:1.75~3米/秒左右 醫(yī)院建筑設(shè)計(jì)布局適配度 豎井開(kāi)孔尺寸:往復(fù)式:1300*1300mm;循環(huán)式:1600*1050mm;軌道式:910*620mm 站點(diǎn)空間占用:循環(huán)式提升機(jī)必須配置水平雙出站點(diǎn),故占地面積在2㎡以上,比往復(fù)式及軌道式站點(diǎn)占地要大。工作站點(diǎn)需獨(dú)立圍閉配合甲級(jí)常閉防火門(mén)設(shè)計(jì),算上工作站點(diǎn)連接的豎井體積一般達(dá)6~10㎡,整體占地面積較大 站點(diǎn)位置及科室布局合理性:工作站點(diǎn)必須連接豎井,豎井位置決定樓層站點(diǎn)位置,為減少豎井對(duì)醫(yī)院空間的占用,以盡量少豎井為原則,故站點(diǎn)位置較難兼顧每一個(gè)科室,站點(diǎn)一般距離科室有一定距離,需要人工搬運(yùn)或AGV接駁 吊頂內(nèi)空間占用:視水平分布與上下分布,需占用0.8~1.4米的吊頂內(nèi)空間(不算其它管線占用高度) 吊頂內(nèi)安裝層高要求:吊頂內(nèi)結(jié)構(gòu)梁、排煙管、消防主水管和給排水管占用高度在1.7米左右,算上箱式系統(tǒng)至少0.8米的水平運(yùn)輸線高度,如需在病區(qū)樓層吊頂內(nèi)安裝水平運(yùn)輸線,保持吊頂后的樓層高度不少于2.4米,需要接近5米的層高 安全保護(hù)裝置:部分品牌配有冷鏈箱、密碼箱、標(biāo)本箱等功能性物流箱 系統(tǒng)能耗:主要取決于提升機(jī)的類型,往復(fù)式和循環(huán)式動(dòng)力和負(fù)載力匹配度低,容易導(dǎo)致能耗和運(yùn)力過(guò)剩,軌道式部署靈活,能耗較小,比一般箱式節(jié)能30% 操作體驗(yàn) 收發(fā)操作便捷程度:目前有幾種方式:1)選擇目標(biāo)科室——手持PDA掃碼鎖定箱子——發(fā)送;2)站點(diǎn)操作屏 消防安全:由于箱式中型系統(tǒng)豎井連通的各樓層工作站自動(dòng)門(mén)非防火門(mén),因此其站點(diǎn)需要獨(dú)立圍閉配合甲級(jí)常閉防火門(mén)設(shè)計(jì),以形成獨(dú)立分隔的防火分區(qū)。 AGV機(jī)器人傳輸系統(tǒng)系統(tǒng)定位:重型系統(tǒng) 傳輸原理:依靠激光雷達(dá)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠自動(dòng)生成環(huán)境地圖,沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車 基本參數(shù) 載重:70Kg以上 定位:低頻次、大批量非醫(yī)療核心科室的物資運(yùn)輸需求以及個(gè)別科室內(nèi)部應(yīng)用 體積:體積規(guī)格不一 速度:0~1米/秒左右 醫(yī)院建筑設(shè)計(jì)布局適配度 豎井開(kāi)孔尺寸:可直接在電梯內(nèi)運(yùn)載,若該站點(diǎn)需安裝豎井,一般尺寸為1.5m*1m 站點(diǎn)空間占用:滿足新老醫(yī)院安裝,無(wú)需改變醫(yī)院布局,僅占用??空究臻g面積 站點(diǎn)位置及科室布局合理性:受限性小,可根據(jù)科室需求進(jìn)行靈活設(shè)置 吊頂內(nèi)空間占用:不占用 吊頂內(nèi)安裝層高要求:走地面 安全保護(hù)裝置:部分品牌設(shè)置由指紋識(shí)別、二維碼、雙人登記、雙人復(fù)核等發(fā)管控方式 系統(tǒng)能耗:一般使用頻次低,能耗較小 操作體驗(yàn) 收發(fā)操作便捷程度:目前AGV還是以人工按觸操作為主 消防安全:AGV借助電梯進(jìn)行垂直運(yùn)送 |