人工智能、無人駕駛的出現(xiàn)讓科技一日千里。實(shí)際上無人駕駛離我們的生活并不遙遠(yuǎn)，在醫(yī)療等細(xì)分領(lǐng)域，無人駕駛已全面落地。在中國(guó)，醫(yī)院承載著任務(wù)重、工作量大等行業(yè)特點(diǎn)，這給醫(yī)院物流和運(yùn)營(yíng)環(huán)境帶來了很大挑戰(zhàn)。疫情全球蔓延之下，醫(yī)院場(chǎng)景對(duì)無人化智能物流的需求更是暴漲。醫(yī)院物流機(jī)器人在幫助醫(yī)院提升效率方面效果顯著。在2020年疫情中，醫(yī)院物流機(jī)器人在避免交叉感染、提升防疫效率、提升患者體驗(yàn)等方面的重要作用得到了充分驗(yàn)證。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年上半年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)至16.4億美元。其中，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)到5.2億美元，占31.7%，僅次于家用服務(wù)機(jī)器人。醫(yī)院物流機(jī)器人會(huì)是醫(yī)療機(jī)器人中最早規(guī)模化的品類。在醫(yī)療領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)的規(guī)?；涞?，主要取決于技術(shù)的需求強(qiáng)度和安全性等因素。盡管如今中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平已趨于成熟，但是相較于已經(jīng)輕車熟路的工廠及物流場(chǎng)景，醫(yī)院的環(huán)境更加復(fù)雜、涉及到更多的人機(jī)交互，醫(yī)療行業(yè)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)等技術(shù)要求會(huì)更加嚴(yán)格。當(dāng)前，醫(yī)院物流機(jī)器人也在不斷探索與更多新技術(shù)的結(jié)合來進(jìn)一步滿足場(chǎng)景應(yīng)用。
馬力特JD運(yùn)送機(jī)器人產(chǎn)品包含機(jī)器人本體、充電樁、人機(jī)交互系統(tǒng)（后簡(jiǎn)稱HMI）、運(yùn)送后臺(tái)管理系統(tǒng)（后簡(jiǎn)稱“管理后臺(tái)“）和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。這套軟件系統(tǒng)與硬件設(shè)備融合的智能運(yùn)送系統(tǒng)，可完成室內(nèi)各點(diǎn)間的多種類型物料的運(yùn)送、監(jiān)控與管理，綜合時(shí)間、位置和運(yùn)送數(shù)量，結(jié)合歷史運(yùn)送大數(shù)據(jù)分析，提供最佳的運(yùn)送任務(wù)規(guī)劃和預(yù)測(cè)，提高整個(gè)樓宇的運(yùn)送效率。運(yùn)送服務(wù)機(jī)器人可自主導(dǎo)航與避障，自動(dòng)對(duì)接運(yùn)送車，自動(dòng)充電，同時(shí)提供多種安全防護(hù)功能和友好的人機(jī)交互系統(tǒng)，保障使用體驗(yàn)安全系統(tǒng)負(fù)責(zé)流程中所有的重要環(huán)節(jié)，包含機(jī)器人本體相關(guān)的避障安全策略，人機(jī)交互關(guān)鍵操作的權(quán)限驗(yàn)證等。無人看護(hù)的運(yùn)送過程中，機(jī)器人本身的安全控制以及物料的安全性和隱私性都可得到很好的保證。
馬力特JD機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)支持云端部署和本地化部署，會(huì)按照運(yùn)送起點(diǎn)和終點(diǎn)，自主規(guī)劃最優(yōu)運(yùn)送路線，并分配最合適的機(jī)器人去執(zhí)行，期間所有運(yùn)動(dòng)軌跡和操作記錄都在后臺(tái)可見。運(yùn)送機(jī)器人采取一體式和分體式設(shè)計(jì)，與運(yùn)送場(chǎng)景緊密結(jié)合，與人工協(xié)作更加靈活。分體式機(jī)器人也可自動(dòng)識(shí)別任務(wù)箱體，自動(dòng)對(duì)接，全程無需人工輔助，簡(jiǎn)單高效。
馬力特JD物流機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)
*3.2 | 車頭燈帶，支持多種顏色的常亮或閃爍兩種狀態(tài)，示意機(jī)器人不同狀態(tài) |
*3.3 | 車身兩側(cè)燈帶，支持多種顏色的常亮或閃爍兩種狀態(tài)，示意機(jī)器人不同狀態(tài)，支持機(jī)器人轉(zhuǎn)向指示 |
3.4 | 機(jī)器人頭部觸摸屏、開關(guān)按鈕、急停按鈕、運(yùn)行指示燈位置設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，方便操作 |
3.5 | 頂部設(shè)計(jì)裝有觸摸屏，可進(jìn)行任務(wù)創(chuàng)建與管理、本體相關(guān)系統(tǒng)設(shè)置；開關(guān)按鈕，可控制機(jī)器人開關(guān)機(jī)和重啟；運(yùn)行指示燈，除本體語(yǔ)音播報(bào)外，支持靜音模式下的運(yùn)行指示，提高安全性；讀卡器，支持多類卡片的讀取與驗(yàn)證識(shí)別 |
3.6 | 機(jī)器人兩側(cè)裝有急停按鈕，方便出現(xiàn)緊急情況的制動(dòng)；裝有揚(yáng)聲器，可控制音量，支持更換播報(bào)語(yǔ)音內(nèi)容 |
*3.7 | 底盤設(shè)計(jì)裝有兩顆高端單線激光雷達(dá)，斜對(duì)角安裝，單雷達(dá)覆蓋270°，融合可覆蓋整機(jī)360°環(huán)境感知，有效探測(cè)距離≥30m，重復(fù)定位精度+/-20 mm，可提供激光雷達(dá)效果示意圖，實(shí)物圖 |
*3.8 | 底盤設(shè)計(jì)前方裝有兩個(gè)深度相機(jī)，后面裝有1個(gè)深度相機(jī)，可有效識(shí)別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的物品、人員，進(jìn)行有效避障和路徑規(guī)劃，可提供深度相機(jī)實(shí)物圖 |
3.9 | 底盤設(shè)計(jì)周身裝有防碰撞傳感器，支持被動(dòng)/主動(dòng)觸發(fā)的機(jī)器人制動(dòng)，可手動(dòng)/自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài) |
*3.10 | 機(jī)器人設(shè)有8組超聲波傳感器，分別安裝在車頭*3，兩側(cè)*1，車尾*3，以錐形范圍發(fā)散，探測(cè)四周障礙物使用，可提供超聲波傳感器效果示意圖，實(shí)物圖 |
*3.11 | 底盤設(shè)計(jì)四角裝有防跌落傳感器，支持主動(dòng)觸發(fā)后的制動(dòng)，防止機(jī)器人跌落，（可提供防跌落傳感器效果示意圖） |
4 | 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力 |
*4.1 | 機(jī)器人可以原地360°旋轉(zhuǎn)掉頭，轉(zhuǎn)彎半徑為零 |
4.2 | 越障能力：帶速30mm |
*4.3 | 爬坡能力：8° |
4.4 | 運(yùn)行速度：最大1m/s，可配置 |
4.5 | 機(jī)器人穿行通道能力：最小通過寬度900mm |
5 | 機(jī)器人配套系統(tǒng) |
*5.1 | 配套電梯控制模塊，機(jī)器人通過4G/5G和局域網(wǎng) Wi-Fi的方式與電梯控制模塊通訊，可提供運(yùn)送機(jī)器人所應(yīng)用電梯物聯(lián)模塊廠家檢驗(yàn)報(bào)告 |
*5.2 | 配套門禁控制模塊，機(jī)器人通過4G/5G和局域網(wǎng) Wi-Fi的方式與電梯控制模塊通訊 |
*5.3 | 電梯控制模塊無建筑樓層數(shù)限制 |
*5.4 | 配套遠(yuǎn)程PAD終端，機(jī)器人通過4G/5G和局域網(wǎng) Wi-Fi的方式與PAD終端通訊 |
*5.5 | 終端支持機(jī)器人到達(dá)提醒和遠(yuǎn)程呼叫和遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人功能 |
6 | 軟件及調(diào)度系統(tǒng) |
*6.1 | 多機(jī)調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)支持多臺(tái)機(jī)器人智能調(diào)度，可一次選擇多個(gè)配送站，支持遠(yuǎn)程指令下發(fā)，到達(dá)指定位置或回樁充電等 |
6.2 | 遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)報(bào)警功能：后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控系統(tǒng)所有機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，及所在樓層位置信息，并可以對(duì)機(jī)器人受困或者故障時(shí)進(jìn)行后臺(tái)異常上報(bào)提醒 |
6.3 | 網(wǎng)頁(yè)客戶端：網(wǎng)頁(yè)客戶端能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控所有機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，并具有機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、任務(wù)新建與管理、地圖監(jiān)控、設(shè)備監(jiān)控等功能，能夠通過客戶端呼叫機(jī)器人創(chuàng)建任務(wù) |
6.4 | 機(jī)器人操作軟件：可通過機(jī)器人自帶的操作屏幕上進(jìn)行機(jī)器人配送、狀態(tài)查看、權(quán)限設(shè)置、音量調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、離線模式、地圖管理、電量設(shè)置、?？奎c(diǎn)設(shè)置、速度設(shè)置等操作 |
